Robótica

Disponibilizado sistema de controle de robôs de código aberto

Redação do Site Inovação Tecnológica - 25/01/2007

Disponibilizado sistema de controle de robôs de código aberto

O projeto Orocos ("Open RObot COntrol System") acaba de liberar uma versão de correção de erros do seu Real-Time Tookit, um conjunto de ferramentas gratuitas, de código aberto, destinadas à programação e controle de robôs. Com este novo "release", a plataforma rompe o desconforto da versão 1.0 e atinge maior estabilidade.

A facilidade de utilização e a quantidade de recursos oferecidas pelo conjunto de ferramentas coloca o Orocos como uma das mais sérias opções para qualquer um que esteja planejando a construção de robôs que funcionem a partir de computadores PC, seja como hobista, seja em âmbito profissional.

O sistema Orocos consiste em três conjuntos de programas altamente integrados. Juntos, esses programas oferecem suporte para programação em tempo real, bibliotecas para controle de robôs, incluindo geração de movimentos, cinemática e dinâmica, além de uma ferramenta para inferência de redes bayesianas.

Para conhecer e baixar o sistema Orocos, veja link abaixo, no quadro Para navegar.

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