Robótica

Robô de três pernas imita andar do ser humano

Pesquisadores da Universidade da Virgínia, nos Estados Unidos, apresentaram um novo robô de três pernas capaz de andar de forma extremamente estável. Batizado de Strider, o novo robô tira partido da força da gravidade, como nós humanos, para economizar energia a cada passo - com a diferença de que seu corpo dá uma cambalhota cada vez que uma das suas três pernas se move.

O Strider lembra um pouco os robôs do filme Guerra dos Mundos. Para se mover, ele transforma duas de suas pernas em apoios, girando seu corpo nesses apoios e projetando a terceira perna para a frente. Assim que a terceira perna atinge o chão, as juntas são travadas e ele fica estável novamente.

Apesar de simpático, e de um jeitão de andar esquisito que não lembra nenhum ser encontrado na natureza, os pesquisadores ressaltam a inspiração no ser humano para a movimentação do Strider.

"O modo de andar do Strider é mais próximo ao do andar humano do que a maioria dos robôs humanóides que nós vemos hoje," afirma o pesquisadore Dennis Hong, coordenador do projeto. "É assim que os humanos andam, nós não controlamos ativamente nossos joelhos, nós apenas os fazemos dobrar-se."

O objetivo da pesquisa é desenvolver sensores para que os robôs possam se movimentar de forma segura em ambientes de difícil acesso, como a superfície da Lua ou de Marte, por exemplo.





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