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Robótica

Músculo artificial é 1.000 vezes mais forte que músculo humano

Redação do Site Inovação Tecnológica - 20/12/2012

Músculo artificial é 1.000 vezes mais forte que músculo humano
Os microatuadores podem ser fabricados para funcionarem como pernas e braços ou como garras.
[Imagem: LBNL]

Músculo miniaturizado

Micro e nano robôs precisam de braços e pernas igualmente em dimensões micro e nano.

A boa notícia é que, nesse caso, construir a versão miniaturizada de membros robóticos pode ser mais simples do que construí-los na escala humana.

Foi o que demonstraram Kai Liu e Junqiao Wu, da Universidade da Califórnia em Berkeley, nos Estados Unidos.

Eles criaram um atuador em microescala que é simples, mas extremamente forte.

Microatuador

Fabricado com um óxido bem conhecido, os pequenos filamentos expandem-se e contraem-se em resposta a uma pequena variação de temperatura, que pode ser suprida com precisão por um laser.

Menores do que o diâmetro de um fio de cabelo humano, os microatuadores poderão ser aplicados em robôs em miniatura, MEMS, microfluídica, liberação de medicamentos e em qualquer outra aplicação onde seja necessária a presença de um músculo artificial.

"Nós acreditamos que nosso microatuador é mais eficiente e mais forte do que qualquer outra tecnologia de atuador em microescala existente, o que inclui os músculos humanos," disse Wu.

Dióxido de vanádio

Os novos músculos artificiais - eles são quase fibras musculares - são feitos de dióxido de vanádio, um material com propriedades interessantes o suficiente para que ele esteja sendo usado em experimentos que vão dos transistores aos vidros inteligentes.

O VO2 é o melhor exemplo de um material fortemente correlacionado, o que significa que cada um dos seus elétrons está inextricavelmente ligado aos seus elétrons vizinhos. Isso permite que ele passe facilmente de um comportamento condutor a semicondutor ou isolante.

A 67ºC, por exemplo, o dióxido de vanádio passa de isolante para metal, o que é acompanhado de uma transição de fase que faz com que o material encolha em uma dimensão e se expanda na outra.

Músculo artificial é 1.000 vezes mais forte que músculo humano
Técnicas de fabricação do músculo artificial para diferentes finalidades.
[Imagem: Liu et al./Nano Letters]

O que Wu e sua equipe fizeram foi isolar essas duas fases em cristais individuais.

Eles então pegaram nanofios da fase que se contrai e a recobriram com uma camada de outro metal, para evitar que o nanofio se quebre durante movimentações repetidas.

Melhor que músculo humano

Tão logo atinge sua temperatura de transição, o material dobra-se como se fosse um dedo.

A diferença de temperatura entre a contração e a distensão é de 15ºC.

A grande vantagem é que o movimento gera muita força, permitindo efetuar trabalhos práticos, como mover robôs ou outros circuitos mecânicos.

Em comparação com um músculo humano, os atuadores de dióxido de vanádio exercem uma força 1.000 vezes maior por volume.

Bibliografia:

Artigo: Giant-Amplitude, High-Work Density Microactuators with Phase Transition Activated Nanolayer Bimorphs
Autores: Kai Liu, Chun Cheng, Zhenting Cheng, Kevin Wang, Ramamoorthy Ramesh, Junqiao Wu
Revista: Nano Letters
Vol.: 12 (12), pp 6302-6308
DOI: 10.1021/nl303405g

Artigo: Decoupling of Structural and Electronic Phase Transitions in VO2
Autores: Zhensheng Tao, Tzong-Ru T. Han, Subhendra D. Mahanti, Phillip M. Duxbury, Fei Yuan, Chong-Yu Ruan
Revista: Physical Review Letters
Vol.: 109, 166406
DOI: 10.1103/PhysRevLett.109.166406
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