Cubos robóticos movimentam-se por força interior

Redação do Site Inovação Tecnológica - 18/12/2013

Protótipo do robô modular, mostrando sua roda voadora, aqui deixada de fora para ilustração.
[Imagem: M. Scott Brauer]

Robótica modular

John Romanishin é um sujeito criativo e persistente.

Ele idealizou uma forma de criar robôs que se montam sozinhos a partir de pequenos blocos simples.

O conceito é antigo, e já foi demonstrado de diversas formas, mas Romanishin queria algo que fosse ainda mais simples do que o que já existia, e que desse resultados mais complexos do que os que já foram alcançados.

Ele mostrou a ideia para "papas" da robótica, como Daniela Rus e Hod Lipson, e ambos disseram: "Isto não pode ser feito".

Ele então se juntou ao seu colega Kyle Gilpin, do MIT, nos EUA, e provou que sua ideia era factível.

Batizados de Blocos-M (ou M-Blocks), os robôs são cubos sem qualquer parte móvel externa, mas ainda assim capazes de subir uns sobre os outros, rolar e até saltar.

O objetivo é sempre montar uma estrutura funcional, que faça algo que os cubos sozinhos ou em grupos de indivíduos não conseguem.

Rodas voadoras

O segredo do movimento dos cubos está em uma flywheel, uma roda voadora, colocada dentro de cada cubo robótico.

Cada roda voadora gira a até 20.000 rpm (rotações por minuto). Quando é freada, ela transfere momento angular para o cubo, fazendo-o mover-se com muita precisão.

Cada aresta do Cubos-M tem ímãs, que se encarregam de "colá-los" uns juntos aos outros depois que cada um se moveu para o lugar devido.

"É uma dessas coisas que a comunidade da robótica modular vem tentando fazer há um longo tempo. Nós só precisávamos de uma visão criativa e de alguém que fosse apaixonado o suficiente para levá-la adiante - apesar de ter sido desencorajado," reconheceu a Dra. Daniela Rus, de quem Romanishin agora é colega.

A ideia dele agora é miniaturizar seus cubos saltitantes, para torná-los mais práticos - ninguém até agora ousou dizer-lhe que isso não possa ser feito.

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