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Robótica

Músculo artificial lembra e repete movimentos

Redação do Site Inovação Tecnológica - 26/11/2014

Músculo artificial é capaz de lembrar movimentos
Esta é a primeira vez que controle de movimento e memória foram combinados em um material sintético, imitando a memória muscular biológica.
[Imagem: Stoyan Smoukov]

Memória de movimento

Pesquisadores da Universidade de Cambridge, no Reino Unido, desenvolveram músculos artificiais que podem aprender e lembrar movimentos específicos.

Esta é a primeira vez que controle de movimento e memória foram combinados em um material sintético.

O movimento do músculo artificial pode ser manipulado, armazenado, lido, e restaurado de forma independente. Isto significa que o material pode aprender e se lembrar mais tarde de uma variedade de movimentos diferentes.

Isto é comparável à memória muscular biológica. Lembre-se, por exemplo, de quando você aprendia a andar de bicicleta ou quando dava os primeiros acordes em um instrumento musical: depois de dominada a técnica, você desenvolve uma "memória motora" e passa a fazer aquelas ações sem precisar estar consciente delas.

Devido à sua capacidade de mimetizar o movimento dos músculos naturais, os músculos artificiais, feitos de um tipo especial de plástico, poderão ser utilizados em uma ampla gama de aplicações, incluindo a robótica, aplicações aeroespaciais e exoesqueletos biomédicos.

Memória polimérica eletromecânica

Embora já existam músculos artificiais (atuadores) metálicos e poliméricos capazes de se lembrar de seus formatos anteriores - são os chamados materiais com memória de forma -, movimento e memória ainda não haviam sido incorporados no mesmo material.

Músculo artificial é capaz de lembrar movimentos
Os movimentos podem ser repetidos milhares de vezes usando uma baixa tensão, entre 1 e 2 volts.
[Imagem: Alexandre Khaldi et al. - 10.1039/C4TC00904E]

O novo material foi batizado por Alexandre Khaldi e seus colegas de "memória polimérica eletromecânica".

Depois de modificar quimicamente tiras finas do plástico flexível - disponível comercialmente e utilizado em baterias e células de combustível - a equipe programou uma variedade de formas em diferentes temperaturas, ensinando o músculo artificial a lembrar o movimento associado com cada forma.

Os movimentos podem ser recuperados mais tarde um por um simplesmente fazendo o material retornar à temperatura usada para programar cada um dos movimentos.

A forma e o movimento são reversíveis: os estados restaurados podem ser repetidos milhares de vezes usando uma baixa tensão, entre 1 e 2 volts.

Estas baixas tensões e a biocompatibilidade dos músculos artificiais poderão viabilizar a criação de dispositivos bioimplantáveis, segundo a equipe.

Bibliografia:

Artigo: Electro-mechanical actuator with muscle memory
Autores: Alexandre Khaldi, James A. Elliott, Stoyan K. Smoukov
Revista: Materials Chemistry C
Vol.: 2, 8029-8034
DOI: 10.1039/C4TC00904E






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