Robótica

Pílula robótica é lançada em código aberto

Pílula robótica é lançada em código aberto
Os módulos permitem a montagem de pílulas robóticas para as mais diversas funções dentro do corpo humano. [Imagem: Heidi Hall, Vanderbilt University]

Pílula robótica

Pequenos robôs capazes de entrar no corpo humano e curar doenças ainda estão distantes da realidade.

Mas a chance de você engolir uma cápsula robótica em um futuro próximo agora aumentou dramaticamente.

Engenheiros da Universidade de Vanderbilt, nos EUA, lançaram em sistema de código aberto (open-source) o projeto - hardware e software - de uma "pílula robótica".

O objetivo é que equipes de pesquisa de todo o mundo não precisem mais começar do zero, concentrando esforços na funcionalidade das pílulas robóticas para aplicações específicas em saúde.

Pílula open-source

Os módulos de hardware lidam com a computação, comunicação sem fio, alimentação, detecção e atuação. Cada módulo foi projetado para ser facilmente interfaceado com tecnologias em desenvolvimento por outros grupos de pesquisa.

No lado do software, a equipe usa o TinyOS, sistema operacional livre, para desenvolver rotinas reutilizáveis.

"Nós projetamos cápsulas customizadas - uma para o cólon, uma para o estômago e outra com um grampo para parar hemorragias - mas vimos que estávamos basicamente reutilizando os mesmos componentes," disse o professor Pietro Valdastri.

"É como montar blocos de Lego, você pode remontá-los para diferentes funções. Nós queremos oferecer às pessoas trabalhando nesse campo nossos blocos Lego para que elas montem suas próprias cápsulas," acrescentou.

O kit completo das cápsulas robóticas foi disponibilizado na plataforma GitHub.

Bibliografia:

Systematic Design of Medical Capsule Robots
M. Beccani, H. Tunc, A. Taddese, E. Susilo, P. Volgyesi, A. Ledeczi, P. Valdastri
IEEE Design and Test
Vol.: 32 Issue: 5 - 98-108
DOI: 10.1109/MDAT.2015.2459591




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