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Robótica

Lançada versão beta do RobotFlow

Redação do Site Inovação Tecnológica - 07/06/2002


O projeto OverFlow (Open Source Robotics Toolkit) liberou a primeira versão do RobotFlow Visual Programming Interface (Interface de Programação Visual). É a primeira versão de teste (0.1 Beta) deste programa que pretende ser a ferramenta padrão para a programação de robôs, tanto para quem vê a robótica apenas como um "hobby" quanto para pesquisadores.

O projeto é baseado no conceito de software gratuito, baseado na licença GPL da Free Software Foundation e roda em Linux. O programa está sendo escrito em C++ e já contém controles e blocos de processamento totalmente configuráveis:

  • algoritmos de processamento de imagens (busca, reconhecimento de cores etc.)
  • algoritmos de processamento de áudio e vídeo
  • comportamentos básicos
  • controle de lógica fuzzy
  • redes neurais
  • conexão em rede (TCP/IP, rádio-controle)
  • drivers para alguns dispositivos e modelos de robôs disponíveis na indústria
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